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研究所简介

机器人与智能装备研究所,依托于深圳大学机电与控制工程学院,以“中国制造2025”以及深圳市机器人及先进制造发展战略为指引,深入开展机器人与智能装备相关的理论与应用基础研发,实施工业创新研究,获得机器人系统与智能装备等系列创新成果。研究方向涵盖服务、工业、高速、微纳等各类机器人,以及与其相关的智能装备研究与开发。由世界著名机器人学者、机器人行业著名专家担任名誉所长和名誉顾问,由国内机器人相关领域的院士、长江、杰青等资深专家担任学术委员会成员,引领本所向领域内的一流研究所迈进。研究所主任由机电学院副院长潘剑飞,副主任由机电学院院长助理郭登极担任。研究所现有研究人员13名,秉承资源、人员整合理念,支撑机器人相关学科的科研及教学工作;研究所强力促进交叉学科发展,提升学院、学校总体科研能力,为学院、学校学科发展和地位显著提高做出突出贡献。

目前,研究所的具体研究方向主要有:  

1.机器人机械学、驱动及控制关键技术  

2.智能装备设计、零件制造及智能控制技术  

3.微纳机器人关键技术  

4.高速工业机器人关键技术  

5.分布式发电及能量管理

 

 

托举平台

 

机械手

 

直驱电机

 

多自由度平台

 

机器人协同平台

 

工业机器人控制系统

 

工业机器人视觉识别

 

分布式发电机能量管理