深圳大学自动化所于2008年成立，致力于自动化领域科学研究与技术开发。研究所由曹广忠教授担任负责人，现有专任教师8名，其中副教授5名、助理教授1名、高级实验员2名，在读研究生60余名。团队深度对接深圳市产业发展需求，科研实力扎实，持续为深圳市及粤港澳大湾区输送高层次科技创新人才。现有场地面积约300平方米，科研仪器固定资产近1000万元。配备dSPACE快速控制平台、动态信号分析仪、脑电事件相关电位分析系统、功率分析仪、电机综合参数测试平台、电磁测量平台、传感器信息综合测试测量系统、多轴测量激光干涉仪、激光跟踪仪、6/7自由度机器人、精密声级计、C-V特性分析仪、振动噪声信号测试平台等一系列先进科研设备，可支撑自动化领域相关实验与技术验证工作。

围绕自动化、机器人、物联网、新能源等科学技术的发展需求，开展前沿基础理论与工程应用研究，主要研究方向包括：

1）智能控制理论及应用；

2）电机与磁悬浮系统设计、驱动与控制；

3）机器视觉检测；

4）智能机器人；

5）物联网控制；

6）故障预测与健康管理。

科研与教学成果突出。荣获国家教学成果二等奖、广东省教学成果一等奖、广东省科技进步奖二等奖与三等奖、深圳市科技创新奖、深圳市科技进步一等奖、IEEE SA Emerging Technology Award等；团队承担科研项目40余项，其中国家科技重大专项1项、国家自然科学基金12项、中国工程院重点咨询研究项目3项、国家科技支撑计划2项、广东省自然科学基金等省部级课题10余项，深圳市科技计划项目及企业课题20余项；获授权专利40余项；近3年发表SCI/EI论文200余篇；出版中英文专著4部。

与国内外合作交流广泛。实验室为美国TI公司联合实验室、美国Microchip (Atmel) 联合实验室、深圳创科视觉联合实验室；与美、澳、中国香港等地多所知名大学与科研机构建立了长期科研合作关系。在特种电机与磁悬浮控制系统、智能算法及其建模应用、产品缺陷的视觉检测、工业装备与集装箱物联网、工业大数据分析、焊接等工业机器人与康复医疗机器人、以及工业自动化装备的故障预测与健康管理等研究方面形成鲜明特色与技术优势，产学研成果突出，与深圳市产业界合作卓有成效。

研究生培养特色显著。建有“深圳大学—中集集团/中集智能研究生联合培养基地”，该基地为全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地和广东省联合培养研究生示范基地；同时获批“深圳大学‑深圳清华大学研究院广东省联合培养研究生示范基地”、“深圳大学‑瑞波光电联合培养研究生示范基地”。已培养大批优秀毕业研究生，分别被华为、腾讯、中兴、中集、西门子、三星、施耐德、飞利浦、意法半导体、深圳地铁、中国移动、迈瑞、大疆、大族、汇川、比亚迪等知名企事业单位录取或攻读博士。

[1] Su-Dan Huang, Guang-Long Xu, Guang-Zhong Cao*, Hong-Jin Hu, Junqi Xu, Wei Xing. Piecewise nonlinear force-current model of long-stroke double-sided linear switched reluctance motors using WOA-BPNN algorithm. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, 73(3): 3675–3685. (SCI, 中科院工程技术大类一区)

[2] Yeping Peng, Desheng Kong, Zihao Wang, Song Wang*, Chaozong Liu, Guang-Zhong Cao*. Wear evolution analysis of artificial joints based on wear particle recognition: A study under insufficient and imbalanced sample scenarios. Friction, 2026, 14(9): 9441236. (SCI, 中科院工程技术大类一区)

[3] Su-Dan Huang, Rong Liufu, Guang-Zhong Cao*, Chao Wu, Junqi Xu, Jiangbiao He. Predictive position control for precision motion systems using intelligent prediction model with nonlinear disturbance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(7): 7231–7241. (SCI, 中科院工程技术大类一区)

[4] Yeping Peng, Weijiang Wang, Zhen Tang, Guangzhong Cao*, Shengxi Zhou*. Non-uniform illumination image enhancement for surface damage detection of wind turbine blades. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 170: 108797. (SCI, 中科院工程技术大类一区)

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