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由费跃农教授团队、杜建铭教授团队、黄虹宾教授团队、邓元龙教授团队、曾德怀教授团队共同组成。研究方向覆盖:无损检测、机器人运动控制、非标装备、机器视觉检测、机器人与智能装备等领域。

四轴开放式运动控制器                                   基于ARMFPGA的六轴和Delta机器人控制器

 

基于飞行视觉的七轴智能检测机器人                            基于视觉的钣金件丝印质量检测仪

 

缺陷成像仿真                                         激光共聚焦显微镜观测缺陷

 

3D视觉检测仪                                          偏光片外观缺陷检测样机

 

全方位移动机器人测试平台

 

 

机器人视觉识别与双目视觉定位