侯超剑      特聘副研究员,助理教授

性别:

邮箱: houchaojian@163.com

办公室: 致信楼S508室

人才称号:

最终学位: 博士

办公电话:

导师资格: 硕士研究生导师

研究领域:

【课题组】:微纳机器人系统集成实验室。

【研究领域】:师从智能机器人与自动化领域的著名学者董立新教授(2009年度世界“最小医用机器人”吉尼斯世界记录获得者之一,现为香港城市大学生物医学工程系终身教授,获评长江讲席教授),主要从事面向细胞微环境(肿瘤、神经细胞等)感知、干预的亚毫米尺度微纳机器人(相当于头发丝直径大小40-200um)和面向胃、肠道狭窄环境诊断、干预、治疗的毫米尺度医用微型机器人,以物理集成功能化微/纳米器件进行智能微/纳米系统创成与应用为主线,紧密结合磁驱动微纳机器人制造与智能自主导航技术、半导体微纳制造技术、微纳机电系统集成技术、三维复杂结构成型技术,致力于微型机器人系统的设计与创成、功能集成、智能赋能与生物医学应用探索。

到2025年,已发表国际期刊论文29篇,总被引296次,其中影响因子 10 以上论文 4 篇, JCR1 区 6 篇,中科院 1 区 5 篇,中科院 2 区 2 篇,最高影响因子 29.4, 封面论文 2 篇, 机器人领域 Top 期刊 2 篇,单篇最高被引 30次,包括: Advanced Materials(封面论文,材料领域顶级期刊, JCR1 区,中科院 1 区,影响因子: 29.4) ,IEEE Transactions on Robotics( TRO, 机器人领域顶级期刊,期刊学科排名仅次于子刊Science Robotics和IJRR, JCR1 区,中科院 1区,影响因子: 9.4), Nano Energy (能源领域顶级期刊, JCR1 区,中科院 1 区,影响因子: 17.6),IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ( TMECH, 机器人领域期刊,JCR1 区,中科院 1 区,影响因子: 6.4), Acta Physico-Chimica Sinica(JCR1 区,中科院 2 区,影响因子: 10.9), Small Methods(封面论文, JCR1区,中科院 2 区,影响因子:12.4), Microsystems& Nanoengineering(JCR1 区,中科院 1 区,影响因子: 7.9)等国际知名期刊。获得国际会议奖项 3 项, 最佳学生论文奖 1 次( 2022 年 3M-NANO 国际会议), 最佳学生应用论文最终入围奖 2 次( 2022 年 3MNANO 国际会议、 2022 年 MARSS 国际会议)等。

【招生计划】
计划招收2025年9月入学的自动化控制、机器人工程、控制工程专业研究生,对小型化医疗机器人健康诊断与治疗领域感兴趣,在课题组培养期间将涉及基于半导体制造技术进行微纳机器人设计制造、基于人工智能算法进行微型机器人智能导航、微型机器人能源器件、传感器件等功能器件的制造、多模态深度学习感知、集成以及生物医学应用相关研究,形成从“制造”-“控制”-“生物医学”为主线的跨学科培养模式,感兴趣的同学请联系houchaojian@163.com或18598091131。

优先考虑:喜欢科研、踏实认真、自驱能力强的同学,有意深造、大赛经验(编程或者制造)、喜欢琢磨、动手能力强的同学更好,不限保研还是考研,进入课题组后会系统培养与引导,助力未来发展。

【课题组支持】
(1)海外(香港城市大学等)、国内985高校(哈尔滨工业大学等)多位教授联合培养与指导,毕业后可推荐至国内外知名高校继续深造或者可推荐涉及半导体芯片研发公司(华为、比亚迪公司等);
(2)课题组老师将亲自一线指导微纳机器人设计、制造、驱动控制实验以及写作,随时欢迎线下交流讨论;
(3)课题组定期开组会,定期体育活动(篮球、羽毛球等),定期团队建设。

主讲本科课程:

机械制造工艺学
工程材料

主讲研究生课程:

教育背景:

2011年6月:武汉工程大学机电工程学院机械设计制造及自动化系,获学士学位。

2013年6月和2018年12月:哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系,分别获硕士和博士学位,培养导师为激光精密制造领域专家杨立军教授(现哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系主任,入选国家级高层次人才计划 ,黑龙江省头雁计划骨干成员,黑龙江省B类人才计划)和王扬教授(哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程前系主任,激光加工国内知名专家)。

2016-2018年(攻读博士期间):美国密歇根州立大学电子与计算机工程系,联合访学,培养导师为智能机器人与自动化领域的著名学者董立新教授(2009年度世界“最小医用机器人”吉尼斯世界记录获得者之一,现为香港城市大学生物医学工程系终身教授,获评长江讲席教授,IEEE国际纳米技术委员会(NTC)副主席,中国微米纳米技术学会理事及微纳机器人分会副主席,IEEE NTC国际纳米能源、环境及安全技术委员会主席,IEEE机器人及自动化学会出版理事会理事、微纳机器人技术委员会主席)。

工作履历:

2025年至今:深圳大学机电与控制工程学院机器人工程系,特聘副研究员,助理教授。

2023年10月-2024年9月:香港城市大学生物医学工程系,副研究员(合作导师:董立新教授)

2019年9月-2023年10月:香港城市大学生物医学工程系先进微纳机器人系统验室,博士后(合作导师:董立新教授)

主持项目:

主持科研项目 2 项:
(1)国家自然科学基金委员会,青年项目,62403398,面向靶向氢气治疗的磁控微机器人集成系统电解供氢机制研究,30万,2025.01-2027.12,主持;
(2)广东省基础与应用基础研究基金委员会,广东省基础与应用基础研究基金项目-区域联合基金-青年基金项目,2023A1515110157,集成微型化有机光伏电池的智能尘埃在局域神经刺激中的应用基础研究,10万,2023.11-2026.10,主持;

作为项目执行负责人,参与项目4项:
(1)香港General Research Fund项目(项目编号:9043168,75.7万港币),Nanorobotic Manipulation Inside a TEM for In-situ Nanodevice Prototyping and Characterization,2022-2024年;
(2)香港General Research Fund项目(项目编号:9042984,77.25万港币),Plasmonic Nanosensors and Antennas for Signal Transduction and Energy Harvesting for Biomedical Microrobots,2021-2023年;
(3)香港General Research Fund项目(项目编号:9042785,76.89万港币),Memoristic Ambient Oxygen Nanosensors for Medical Microrobotic Agents,2019-2022年;
(4)国家重点研发计划智能机器人专项微纳操作机器人关键技术与系统(项目编号:2018YFB1304902,180万元),基于SEM-TEM的纳米操作机器人系统与亚纳米级标定,2018-2022年。

代表期刊论文 :

国际期刊论文29篇,总被引296次,影响因子10以上论文4篇,最高影响因子29.4,封面论文2篇,机器人领域Top期刊2篇。
[1] Hou Chaojian, Wang Kun, Wang Shuideng, Yu Zejie, Wang Xiaokai, Qu Zhi, Cheng Mingxing, Fan Lu, Dong Lixin.Artificial Bacteria Flagella With Microstructured Soft-Magnetic
Teeth, IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 4719-4732(机器人领域顶级期刊,期刊排名第三,仅次于Science Robitics和 IJRR,第一作者加通信作者,JCR1区,中科院1区,影响因子:9.4)
[2] Chaojian Hou, Kun Wang, Wenqi Zhang, Donglei Chen, Xiaokai Wang, Lu Fan, Chunyang Li, Jing Zhao, Lixin Dong. In-situ Device-level TEM Characterization Based on Ultra-flexible Multilayer MoS2 Micro-cantilever. Advanced Materials, 2023[J] 2301439.(封面论文,JCR1区,中科院1区,影响因子:29.4)
[3] Z. J. Yu, K. Wang, C. J. Hou*, D. L. Chen, S. D. Wang, W. Q. Zhang, Z. Qu, X. K. Wang, C. Zhou, Z. Y. Sun, B. Song, and L. X. Dong. Memsensor-integrated Microrobots for Passive Detection of H2O2. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics[J], 2023. (机器人领域期刊,通信作者,JCR1区,中科院1区,影响因子:6.4)
[4] Hou C J, Wang Y, Yang L J, Li B, Cao Z Q, Zhang Q H, Wang Y Q, Yang Z, Dong L X. Position Sensitivity of Optical Nano-antenna Arrays on Optoelectronic Devices[J]. Nano Energy, 2018, 5:734-744.(JCR1区,中科院1区,影响因子:17.6)
[5] Kun Wang, Chaojian Hou, Longqing Cong, Wenqi Zhang, Lu Fan, Xiaokai Wang, Lixin Dong. 3D Chiral Micro-pinwheels Based on Rolling-up Kirigami Technology. Small Methods, 2023[J] 2201627. (封面论文,共同一作,研究负责人,相等贡献,JCR1区,中科院2区,影响因子:12.4)
[6] Z. Y. Li, K. Wang, C. J. Hou, C. Y. Li, F. G. Zhang, W. Ren, L. X. Dong, J. Zhao. Self-sensing Intelligent Microrobots for Non-Invasive and Wireless Monitoring Systems. Microsystems & nanoengineering[J]. 9, 102, 2023 (共同一作,研究负责人,相等贡献,JCR1区,中科院1区影响因子:7.9)
[7] Wang Genwang, Hou Chaojian*, Long Haotian, Yang Lijun, Wang Yang. Electronic and Optoelectronic Nanodevices Based on Two-Dimensional Semiconductor Materials. Acta Physico-Chimica Sinica [J], 2019, 35(12): 1319-1340. (通信作者,影响因子:10.9)
[8] Hou C J, Yang L J, Li B, Zhang Q H, Li Y F, Yue Q Y, Wang Y, Yang Z, Dong L X. Multilayer Black Phosphorus Near-Infrared Photodetectors[J]. Sensors, 2018, 18(6):1668. (独立一作,影响因子:3.9)
[9] Chaojian Hou, Dong Sun, Lixin Dong; Nanomanipulation in Biomedical Applications, Current Robotics Reports[J], 2021, 2(2): 133-145. (独立一作,影响因子:3.5)
[10] Hou Chaojian; Li Bo; Li Qingwei; Yang Lijun; Wang Yang; Zhan Yang; Lixin Dong; Plasmon-Enhanced Photovoltaic Characteristics of Black Phosphorus-MoS2 Heterojunction, IEEE open journal of nanotechnology[J], 2021, 2: 41-51. (独立一作,影响因子:1.95)
[11] Hou Chaojian; Wang Genwang; Wang Yang; Zhang Hongzhi; Yang Lijun. Molecular Dynamics Simulation of Laser Melting of Sliver Nanoparticles on SiO2 Substrate. Chinese Journal of Laser-Zhong Guo Ji Guang[J], 2021, 48(8). (独立一作,影响因子:0.323)

代表会议论文:

【特邀报告1】:侯超剑, 董立新. 基于功能器件物理集成的亚毫米尺度生物电子微系统. 2024. 机器人+先进技术国际会议。
【特邀报告2】:C. J. Hou, K. Wang, W. Q. Zhang, D. L. Chen, X. K. Wang, Z. J. Yu, S.D. Wang, Z. Qu, M. X. Cheng, Y. Q. Yao, C. Y. Li, J. Zhao, L. X. Dong. In-situ Device-level TEM Characterization Based on Ultra-flexible Multilayer MoS2 Micro-cantilever. 2023.中国微米纳米学会第二十五届学术年会第十四届国际会议,微纳操作机器人技术及应用
【特邀报告3】:C. J. Hou, K. Wang, W. Q. Zhang, D. L. Chen, X. K. Wang, Z. J. Yu, S.D. Wang, Z. Qu, M. X. Cheng, Y. Q. Yao, C. Y. Li, J. Zhao, L. X. Dong. TEM-Compatible MoS2 Micro-Cantilevers for In-Situ Device-Level Characterization Using Nanorobotic Manipulation (Special session abstract 127, Final version received), 23rd IEEE International Conference on Nanotechnology July 2-5, 2023. Jeju Island, Korea.
【机器人领域顶级会议】:Zejie Yu; Chaojian Hou; Shuideng Wang; Kun Wang; Donglei Chen; Wenqi Zhang; Zhi Qu; Zhiyong Sun; Bo Song, Chao Zhou, Lixin Dong. Modeling and Characterization of Artificial Bacteria Flagella with Micro-structured Soft-magnetic Teeth. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022.(共同一作,研究负责人,相等贡献,机器人领域顶级国际会议)
【获奖会议论文1】: Chaojian Hou; Kun Wang; Wenqi Zhang; Shuideng Wang; Lixin Dong. Plasmonic Nano-antennas Enhanced Near-infrared Non-invasive Glucose Detection. 2022 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). (最佳学生论文奖Best Student Paper Award of 3M-NANO 2022)
【获奖会议论文2】:Zejie Yu; Chaojian Hou; Kun Wang; Donglei Chen; Shuideng Wang; Wenqi Zhang; Zhi Qu; Xiaokai Wang; Lixin Dong. Memsensors with a Crossbar Structure for In-vivo H2O2 Detection. 2022 IEEE International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO). (最佳应用论文最终入围奖The Finalist for Best Application Paper Award of 3M-NANO 2022)
【获奖会议论文3】:Wenqi Zhang, Donglei Chen, Chaojian Hou, Ruiwen Shao, Zhan Yang, Lixin Dong. A Hybrid Nanorobotic Manipulation Platform: A Sharing Holder between a Cs-TEM and an SEM for Micro to Sub-nanometer Fabrication. International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS2022). (最佳学生论文最终入围奖The Finalist for Best Student Paper Award of MARSS 2022)

代表专利:

[1] All-dry Micro-/Nanofabrication Method of Micro-scale Thin-film Solar Cells for Wireless Microsystems. (微米尺度有机光伏电池专利,Lixin Dong, Chaojian Hou, Kun Wang, 导师第一,本人第二,美国发明专利)
[2] Cantilever-Based Opto-Electromechanical System Fabrication Methods. (超柔性微悬臂光机电耦合微系统专利,Lixin Dong, Chaojian Hou, , Kun Wang, Wenqi Zhang,导师第一,本人第二,美国发明专利)
[3] Fabrication Methods For 3D Structures Based On Rolling-Up Kirigami Techniques. (三维自卷曲/折纸手性微风车专利,Lixin Dong, Kun Wang, Chaojian Hou,导师第一,本人第三,美国发明专利)

代表著作:

参与撰写外文著作1章。著作名称“Nanoengineering, Quantum Science, and, Nanotechnology Handbook”,编著第二章节“Photodetection Based On Two-Dimensional Layered Semiconductor Materials And Their Heterojunction.”,作者:Chaojian Hou; Lijun Yang; Genwang Wang; Yang Wang; Zhan Yang; Lixin Dong. 出版社:美国CRC Press。

获得荣誉:

2023年Advanced Materials期刊封面论文;
2023年Small Methods期刊封面论文;
2022年3M-NANO国际会议最佳学生论文奖;
2022年3M-NANO国际会议最佳应用论文最终入围奖;
2022年MARSS国际会议最佳学生论文最终入围奖;
2015年哈尔滨工业大学三好学生;
2014年欧比特奖学金;
2013年黑龙江省优秀毕业生,哈尔滨工业大学优秀毕业生、金牌硕士;
2012年研究生国家奖学金;
2011年武汉工程大学优秀毕业生;
2010年全国大学生瑞萨智能车大赛一等奖;
2010年全国大学生飞思卡尔智能车大赛电磁组三等奖;
2009年本科国家奖学金;
2008、2010年本科国家励志奖学金。

主要学术兼职:

担任机器人领域顶级期刊Cyborg and Bionic Systems类生命系统期刊、IEEE Open Journal of Nanotechnology期刊、国际会议IEEE NANO, IEEE NEMS, IEEE ROBIO审稿人。

欢迎新同学,脚踏实地,认真细心,乘风破浪,青出于蓝而胜于蓝!

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