徐颖      副教授

性别:

邮箱: yxu@szu.edu.cn

办公室: 机电大楼S802

人才称号:

最终学位: 博士

办公电话: 0755-26532036

导师资格: 硕士生导师

研究领域:

自动驾驶、人工智能、机器视觉、汽车智能辅助驾驶

主讲本科课程:

微机原理与接口技术、DSP系统设计、测试技术、汽车电器与电控系统、线性代数及概率论、

主讲研究生课程:

现代控制网络、交通运输工程学、

教育背景:

2005.9–2009.12, 吉林大学, 计算机科学与技术, 博士学位
2002.9–2005.7, 吉林大学, 计算机科学与技术, 硕士学位
1993.9–1997.7, 吉林工业大学, 计算机科学与技术, 学士学位

工作履历:

2013.7-至今, 深圳大学, 机电与控制工程学院, 副教授
1997.9-2013.7, 吉林大学, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 副教授

主持项目:

1、深圳市科技计划基础项目,全轮转向轮毂电动汽车节能与操纵稳定性关键问题研究,JCYJ20170302142107025,2017.5-2019.5
2、国家自然科学基金青年科学基金项目,基于卡尔曼滤波的线控汽车转向操纵稳定性关键问题研究,61403259,2014.1-2017.12
3、深圳市科技计划基础项目,基于信息融合的四轮驱动轮毂电动车关键技术研究,JCYJ20140418182819128,2014.1-2016.12

代表期刊论文 :

[1] Ying Xu; Zefeng Lu; Licai Liu; et al. A Classification Algorithm Based on Complex Number Feature[J], IEEE Access, 2020,Vol.8,P 17842-53, SCI检索
[2] Lu ZF; Xu Y*; Shan X; et al. A Lane Detection Method Based on a Ridge Detector and Regional G-RANSAC[J],Sensors,2019,Vol.19(18),P1-22, SCI检索WOS:000489187800213
[3] Ying Xu, Zefeng Lu, et al. Study on an Automatic Parking Method Based on the Sliding Mode Variable Structure and Fuzzy Logical Control[J], Symmetry-Basel, 2018, Vol.10(10),SCI检索WOS:000448561000103
[4] Ying Xu; Biyun Chen; Cheng Chi;Estimation of Road Friction Coefficient and Vehicle States by 3-DOF Dynamic Model and HSRI Model Based on Information Fusion[J],Asian Journal of Control,Vol.20(3),P 1067-1076,2018,SCI检索WOS:000434052200010
[5] Chi C, Xu Y*, Xu G , et al. Modular design and analysis of the x-by-wire center point steering independent suspension for in-wheel electric vehicle[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(6). SCI检索WOS:000434427500001
[6] Xu Y; Zong CF; Na HH; et al. Investigations on control algorithm of steady-state cornering and control strategy for dynamical correction in a steer-by-wire system[J], Journal of ZheJiang University-Science A 2009, Vol10(6), P900-908, SCI检索WOS: 000266497300016
[7] 魏波,徐颖*等,基于线控转向的路感仿真模拟应用[J],机械工程与自动化,2018, No.209(04): 13-15
[8] 贾文豪,徐颖*等,基于LabWindows的列车半物理实时仿真模拟系统[J],机械工程与自动化,2018,No.209(04): 38-43
[9] 陈碧云, 徐颖*, 徐刚等,轮毂电动车中心转向式悬架设计及有限元分析[J],机械工程与自动化,2017,(02):44-46.
[10] 李卫硕, 徐颖*等,基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究[J],测控技术,2017,No.036(003):59-62.
[11] 徐颖; 刘磊; 赵旗, ABS实时四轮轮速信号采集系统, 吉林大学学报(理学版),2009.9.16, 47(5): 977~980
[12] 徐颖; 赵旗; 刘磊, 远程多台计算机同步定时系统的设计与实现, 吉林大学学报(理学版), 2009.3.8, 47(3): 553~557

代表会议论文:

[1] Xu Y,Chen B.Y,Shan X,Jia W.H,Lu Z.F,Xu G;Model Predictive Control for Lane Keeping System in Autonomous Vehicle[C],Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2017 7th International Conference on Hongkong,2017,P165-169,EI检索Accession number: 20183005613783
[2] Xu Y,Chi C,Xu G,Wei B,Shen J,Xu G;Vehicle Path Following Based on Adaptive Double-Layer Driver Model[C],Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2017 7th International Conference on Hongkong,2017,P157-164,EI检索Accession number: 20183005614032
[3] Xu Y,Shan X,Chen B.Y,Chi C.,Lu Z.F,Wang Y.Q;A Lane Detection Method Combined Fuzzy Control with RANSAC Algorithm[C],Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2017 7th International Conference on Hongkong,2017,P170-175,EI检索Accession number: 20183005613694
[4] Ying Xu; Banglin Deng; Gang Xu;Estimation of vehicle states and road friction based on DEKF[C],Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2015 6th International Conference on Hongkong,2015,P1-7,EI检索Accession number: 20161702297953
[5] Ying Xu; Tie Zhang;A Hybrid OpenMP/MPI Parallel Computing Model Design on the SMP Cluster[C],Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2015 6th International Conference on Hongkong,2015,P1-5,EI检索Accession number: 20161702298001

代表专利:

[1] 徐颖,徐刚,陈碧云,池成,沈剑豪, 单新,贾文豪,魏波,一种电动汽车的独立转向系统,专利号:ZL201621354135.9,实用新型;同期申请的发明专利也进入实审阶段,申请号:ZL 201611128522.5
[2] 徐颖,徐刚,魏波,池成,陈碧云,贾文豪,一种线控转向路感力矩的模拟系统,专利号:ZL201720269665.1,实用新型;同期申请的发明专利也进入实审阶段,申请号:201710165044.3
[3] 徐颖,徐刚,单新,池成,陈碧云,贾文豪,一种实时方向盘转角采集系统,专利号:ZL201721184038.4
[4] 徐颖,徐刚,池成,陈碧云,沈剑豪,魏波,贾文豪,单新,电动车轮毂转向悬架系统,专利号:ZL201720014537.2,实用新型;
[5] 徐颖,徐刚,陈碧云,沈剑豪,池成,郭超,一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置,2016.12,中国, ZL201620383171.1,实用新型
[6] 徐颖,高越,詹军,杨得军,郭学立,胡玉明,姜立勇,赵伟强,轮速信号采集系统,2011.8,中国, ZL200810050234.1,发明专利
[7] 徐刚,徐颖,池成,陈碧云,一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置,2016.11,中国,ZL201620381802.6,实用新型
[8] 徐刚,程涛,徐颖,余得贵,曾德怀,一种电机控制半物理仿真方法及系统,2015.1,中国,ZL201420461088.2,实用新型

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