教育背景：

2012-2016，西南交通大学，电气工程，博士
2009-2012，深圳大学，控制理论与控制工程，硕士
2005-2009，深圳大学，自动化，学士

工作履历：

2016年10月-至今，深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系，助理教授/副教授

主持项目：

主持和参与的主要项目：
[1] 国家自然科学基金青年项目，宏动平面电机的高精度模型预测位置跟踪控制研究，主持
[2] 国家自然科学基金重点项目，可穿戴下肢康复运动辅助外骨骼机器人关键技术研究，主研
[3] 国家自然科学基金面上项目，动磁—多层叠绕组磁浮平面电机的纳精运动生成机理研究，主研
[4] 广东省自然科学基金面上项目，考虑执行器饱和的宏动平面电机非线性预测位置跟踪控制研究，主持
[5] 广东省自然科学基金博士科研启动项目，平面开关磁阻电机的无位置传感器动子初始位置检测方法研究，主持
[6] 深圳市技术攻关重点项目，重2019N056 高像素摄像头模组（CCM）检测设备关键技术研发，联合主持
[7] 深圳市基础研究面上项目，多高性能指标下芯片硅片台磁浮平面电机的快速显式模型预测控制，主持
[8] 磁浮技术铁路行业重点实验室开放课题，常导高速磁浮列车悬浮系统的高性能模型预测控制研究，主持
[9] 中国工程院重点咨询项目，我国高速磁浮交通产业发展战略研究，参与
[10] 中国工程院重点咨询项目，我国超高速磁浮技术发展战略研究，参与

代表期刊论文 ：

主要的IEEE Transactions国际权威学术期刊论文：
[1] Su-Dan Huang(第一). Intelligent explicit model predictive control of planar motors for high-precision position tracking applications[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, DOI: 10.1109/TIE.2026.3670253.
[2] Su-Dan Huang(第一). Piecewise nonlinear force-current model of long-stroke double-sided linear switched reluctance motors using WOA-BPNN algorithm[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2026, 73(3): 3675–3685.
[3] Su-Dan Huang(第一). Predictive position control for precision motion systems using intelligent prediction model with nonlinear disturbance[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 72(7): 7231–7241.
[4] Su-Dan Huang(第一). Robust Precision Position Tracking of Planar Motors Using Min-Max Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(12): 13265–13276.
[5] Su-Dan Huang(第一). Input-Constrained-Nonlinear-Dynamic-Model-Based Predictive Position Control of Planar Motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(8): 7294–7308.
[6] Su-Dan Huang(第一). Predictive position control of planar motors using trajectory gradient soft constraint with attenuation coefficients in the weighting matrix[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 821–837.
[7] Su-Dan Huang (第一). Predictive position control of long-stroke planar motors for high-precision positioning applications[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 796–811.
[8] Su-Dan Huang (第一). Maximum-force-per-ampere strategy of current distribution for efficiency improvement in planar switched reluctance motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1665–1675.
[9] Su-Dan Huang (第一). Nonlinear modeling of the inverse force function for the planar switched reluctance motor using sparse least squares support vector machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(3): 591–600.
[10] Su-Dan Huang (通讯). Recursive-extended-least-squares-based model predictive position control for the planar switched reluctance motor[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2025, 61(5): 7339–7347.
[11] Su-Dan Huang (通讯). An assistant-mover-based position estimation method for planar switched reluctance motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7): 6066–6077.
[12] Su-Dan Huang (通讯). Sensorless control of planar switched reluctance motors based on voltage injection combined with core-loss calculation[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7): 6031–6042.

主要的国内权威期刊论文：
[1] 黄苏丹(第一). 基于分段参考模型的大行程双边直线开关磁阻电机模型参考自适应速度控制[J]. 电工技术学报, 2026, DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.251151.
[2] 黄苏丹(第一). 双边直线开关磁阻电机的不平衡法向力振动影响研究[J]. 振动工程学报, 2025, 38(12): 3091-3100.
[3] 黄苏丹(第一). 基于在线差分进化算法的平面开关磁阻电机约束预测位置控制[J]. 中国电机工程学报, 2023, 43(13):5239-5251.
[4] 黄苏丹(第一). 平面开关磁阻电机非线性力电流转换模型[J]. 电工技术学报, 2017, 32(2): 135–143.
[5] 黄苏丹(第一). 基于自适应遗传算法的 LED 器件多应力条件下寿命快速评估系统模型[J]. 中国科学: 技术科学, 2016, 46(9): 940–949.

代表会议论文：

主要的学术会议论文：
[1] Sudan Huang(通讯). Finite-Control-Set Current Predictive Control of Linear Switched Reluctance Motors Using Multi-Parameter Dynamic Linearization Model[C]. International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC), Houston, USA，2025.
[2] Su-Dan Huang(通讯). Elliptical Region Partition-Based Explicit Model Predictive Position Control for Planar Motors[C]. China International Youth Conference on Electrical Engineering (CIYCEE), Chengdu, China，2025. (优秀海报论文)
[3] Su-Dan Huang(通讯). Model Predictive Speed Control of Double-Sided Linear Switched Reluctance Motors Using Extended State Observer[C]. International Conference on Energy Systems and Electrical Power (ICESEP), Wuhan, China，2025. (优秀海报论文)
[4] 黄苏丹(通讯).基于麻雀搜索算法的平面开关磁阻电机在线约束预测位置控制方法. 第十二届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议. 珠海，中国，2024.（优秀会议论文）
[5] 黄苏丹(通讯). 基于改进遗传算法的直线开关磁阻电机分数阶PID速度控制参数优化[C].第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议. 长沙，中国，2023. (优秀会议论文)

代表专利：

标准规范：
[1] IEEE Std 3351™-2025, IEEE Standard for Levitation System of Electromagnetic Suspension type of Maglev Vehicle, High Speed Train and Maglev Standards Committee of the IEEE Vehicular Technology Society, IEEE Standards Association, 2025-03-27. （参与制定）

代表性专利：
[1] 黄苏丹, 凌磊, 曹广忠, 许广龙, 王昊天. 一种关于线性直驱电机的位置追踪方法、装置、电子设备及存储介质, 2026-02-17, 中国, ZL202511394028.2，发明专利.
[2] 黄苏丹, 林容生, 曹广忠, 王昊天. 开关磁阻电机预测电流控制方法、装置、电子设备及介质, 2025-09-02, 中国, ZL202510694884.3，发明专利.
[3] 黄苏丹, 江志豪, 曹广忠, 雷彧. 一种平面电机的位置控制方法、装置、设备及介质,  2025-06-24, 中国, ZL 202510480771.3，发明专利.
[4] 黄苏丹，胡智勇，曹广忠，陈龙，孙俊缔，敬刚，刘岩. 一种平面电机非线性模型的构建方法，2023-05-16，中国，ZL202010243219.X，发明专利.
[5] 黄苏丹，陈龙，曹广忠，郭晋昌，胡智勇. 一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备，2023-04-07，中国，ZL201910385618.7，发明专利.
[6] 黄苏丹，陈晨，曹广忠，符兴东，杨晓生. 一种磁悬浮电机及其定子结构，2022-04-12，中国，ZL202010455082.4，发明专利.  
[7] 黄苏丹，陈龙，曹广忠，邱洪，胡智勇. 一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法，2022-09-20，中国，ZL202010565811.1，发明专利.  
[8] 黄苏丹，胡智勇，曹广忠，郭晋昌，陈龙. 一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，2021-06-15，中国，ZL201910385648.8，发明专利.
[9] 黄苏丹，梁洪嘉，曹广忠. 一种双边直线开关磁阻电机，2022-11-29，中国，ZL202222000639.2，实用新型专利.  
[10] 黄苏丹，林志翔，曹广忠. 基于频率特性的伺服驱动控制参数整定系统V1.0，2023-01-30，中国，2023SR0166222，软件著作权.  

代表著作：

[1] 曹广忠, 潘剑飞, 黄苏丹, 邱洪. 磁悬浮系统控制算法及实现[M]. 清华大学出版社, 2013.

获得荣誉：

[1] 陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖，一等奖，可穿戴下肢运动辅助外骨骼机器人关键技术及应用，排名第6，2025.
[2] IEEE SA Emerging Technology Award, IEEE Standard for Levitatton System of Electromagnettc Suspension-type Maglev Vehicles, 2025.
[3]“深圳大学-深圳清华大学研究院”广东省联合培养研究生示范基地，主持
[4] 国际电气与电子工程师协会， IEEE Senior Member
[5] 深圳市鹏城孔雀计划奖励，C类

主要学术兼职：

[1] 广东省电磁控制与智能机器人重点实验室副主任
[2] IEEE Industrial Electronics Society Member、中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专业委员会委员等
[3] 国家自然科学基金评审专家
[4] IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Trans. on Industrial Informatics、中国电机工程学报、电工技术学报等国内外权威期刊审稿人
[5] 第十二届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(2024)组织委员会主席、IEMDC(2025) Track Chair，PRECEDE(2023) Session Chair，CYBER(2020) Technical Program Committee Member等