彭业萍      特聘研究员

性别:

邮箱: yeping.peng@szu.edu.cn

办公室:

人才称号: 深圳市海外高层次人才

最终学位: 博士

办公电话:

导师资格: 博士生导师

研究领域:

植/介入医疗器械健康监测、嵌入式传感系统开发、工业机器人和医疗机器人、机器视觉与人工智能
团队与中山大学、深圳清华大学研究院等开展研究生联合培养,优秀研究生有机会到英国伦敦大学(University College London)进行短期交流学习

主讲本科课程:

控制系统仿真

主讲研究生课程:

计算机视觉、数字信号分析与处理、自主智能系统

教育背景:

2014 – 2017,西安交通大学机械工程学院博士学位
2014 – 2015,澳大利亚新南威尔士大学机械与制造工程学院联合培养博士
2011 – 2014,西安交通大学机械工程学院硕士学位
2007 – 2011,哈尔滨工程大学机电工程学院学士学位

工作履历:

2024.11-至今,特聘研究员
2022.7-至今,副教授
2019.10-2022.6,副研究员

主持项目:

国家级:
[3] 国家自然科学基金面上项目:机理与数据融合驱动的人工关节早期松动诊断及失效预测研究,2025.01-2028.12,在研,主持
[2] 国家自然科学基金青年基金项目:人工关节微纳磨粒的多视图空间形态表征与磨损机理研究,2020.01-2022.12,结题,主持
[1] 国家自然科学基金联合基金(重点支持项目):可穿戴下肢康复运动辅助外骨骼机器人关键技术研究,2019.01-2022.12,结题,参与

省部级:
[2] 广东省自然科学基金-青年提升项目:人工关节界面磨损与磨屑诱发假体松动失效的耦合机理及其演变研究,2024.01-2026.12,在研,主持
[1] 广东省自然科学基金博士启动-纵向协同项目:融合多元磨粒特征信息的风电变速器磨损状态在线辨识方法,2018.01-2020.12,结题,主持

市级:
[3] 深圳市协同创新科技计划-国际科技合作项目:人工关节全寿命周期微纳磨屑的形成机制演变与生物反应规律研究,2023.08.25-2025.08.31,在研,主持
[2] 深圳市科技计划基础研究面上项目:微纳尺度下人工关节高分子材料的磨屑形态与磨损机理映射关系研究,2020.05.26-2023.01.31,结题,主持
[1] 深圳市科技计划基础研究(自由探索)项目:面向航空发动机健康评估的轴承磨损状态演变规律研究,2018.01-2020.03,结题,主持

企业项目:
[2] 产品3D轮廓检测系统开发,2024.04-2024.06,结题,主持
[1] 基于全景视觉的移动机器人SLAM系统研发,2018.09-2019.05,结题,主持

代表期刊论文 :

近五年的代表性SCI论文:
[1] Yeping Peng, Jianrui Xu, Guangzhong Cao*, Runhao Zeng*. Binocular-separated modeling for efficient binocular stereo matching. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(3): 3028-3038. (JCR一区, IF: 8.4)
[2] Chao Wu, Zijing Zhou, Hong Qiu, Guowei Duan, Yeping Peng*. Multi-step prediction of greenhouse crop growth based on the SVR_Seq2Seq model. Smart Agricultural Technology, 2025, 11: 100986. (JCR二区, IF: 5.7)
[3] Kuncheng Chen, Song Wang*, Pian Zhong*, Yeping Peng*, Junzhe Lu, Lanlan Liu, Jinmei He, Weiqiang Liu. Uniformity and stability of saliva composition based on glucose concentration analysis. Clinica Chimica Acta, 2025, 573: 120283.
[4] Shucong Qin, Tao Wang*, Yeping Peng*, Tao Gong, Wei Chen, Haoxian Wang. Evaluation of smaller milling cutter health based on volumetric wear parameters. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2025, 26(4): 837-848.  
[5] Yeping Peng, Deyu Kong, Song Wang*, Guang-Zhong Cao*, Chaozong Liu. In-vitro investigation on the tribological properties of nickel-titanium (NiTi) alloy used in braided vascular stents. Tribology Transactions, 2024, 67(5): 1002-1015.  
[6] Yeping Peng, Guiyang Liu, Shenglin Li, Zeng Li, Jian Song*. A machine learning system for artificial ligaments with desired mechanical properties in ACL reconstruction applications. Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2024, 159: 106691. (JCR二区, IF: 3.3)
[7] Zihao Wang, Jian Song, Yeping Peng*. New insights and perspectives into biodegradable metals in cardiovascular stents: A mini review. Journal of Alloys and Compounds, 2024, 1002: 175313. (JCR二区/Top, IF: 5.8)
[8] Yeping Peng, Youyi Zhou, Song Wang, Guang-Zhong Cao*, Chaozong Liu. Three-dimensional reconstruction of wear particle surfaces using multi-focus image sequence. Measurement, 2024, 235: 114925. (JCR二区/Top, IF: 5.6)
[9] Yeping Peng, Shengdong Lin, Hongkun Wu, Guangzhong Cao*. Point cloud registration based on fast point feature histogram descriptors for 3D reconstruction of trees. Remote Sensing, 2023, 15(15): 3775. (JCR二区/TOP, IF: 5.6)
[10] Yeping Peng, Hongtao Yue, Song Wang, Guangzhong Cao*, Hongkun Wu*, Chaozong Liu. Probability-weighted ensemble support vector machine for intelligent recognition of moving wear debris from joint implant. Tribology International, 2023, 186: 108583. (JCR一区, IF: 5.62)  
[11] Yeping Peng, Shucong Qin, Tao Wang*, Yixi Hu, Shiping Nie. Volume monitoring of the milling tool tip wear and breakage based on multi-focus image three-dimensional reconstruction. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2023, 126: 3383-3400.
[12] Genping Zhao, Junhao Qiu, Yeping Peng*, Xiaowei Zhang. Development of RGB-D simultaneous localization and mapping in dynamic environments based on motion removal and dense map reconstruction. Journal of Applied Remote Sensing, 2022, 16(4): 044526.
[13] Yeping Peng, Weijiang Wang, Zhen Tang, Guangzhong Cao*, Shengxi Zhou*. Non-uniform illumination image enhancement for surface damage detection of wind turbine blades. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 170: 108797. (JCR一区, IF: 8.934)
[14] Yeping Peng, Zhen Tang, Genping Zhao, Guangzhong Cao*, Chao Wu. Motion blur removal for UAV-based wind turbine blade images using synthetic datasets. Remote Sensing, 2022, 14(1): 87. (JCR二区/TOP, IF: 5.349)
[15] Weijiang Wang, Yeping Peng*, Guangzhong Cao, Xiaoqin Guo, Ngaiming Kwok. Low-illumination image enhancement for night-time UAV pedestrian detection. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 17(8): 5208-5217. (JCR一区, IF: 11.648)  
[16] Yeping Peng, Mingbin Yang, Guangzhong Cao, Genping Zhao*. Binocular-vision-based structure from motion for 3D reconstruction of plants. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 19: 8019505. (JCR二区, IF: 5.343)
[17] Yeping Peng*, Zhengbin Wu, Guangzhong Cao*, Song Wang*, Hongkun Wu, Chaozong Liu, Zhongxiao Peng. Three-dimensional reconstruction of wear particles by multi-view contour fitting and dense point-cloud interpolation. Measurement, 2021, 181: 109638. (JCR二区, IF: 5.131)


近五年的中文核心期刊论文:
[1] 孔德宇, 彭业萍*, 庄溶润, 王松, 曹广忠. 镍钛编织支架的磨屑特征与细胞毒性关系研究[J]. 摩擦学学报, 2025, 45(3): 363-373.
[2] 徐星宇, 周友逸, 彭业萍*, 吴超, 曹广忠. 基于动力学仿真的人工膝关节振动信号采集系统设计[J]. 医用生物力学, 2024, 39(06): 1079-1085.
[3] 吴超, 周紫静, 黄锦铧, 许啸寅, 邱洪*, 彭业萍*. 基于长短时记忆的农作物生长环境数据预测[J]. 深圳大学学报(理工版), 2024, 41(5): 563-573.  
[4] 彭业萍, 孔德宇, 庄溶润, 王松*, 曹广忠. 人工关节组合界面的磨损行为研究进展[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2024, 64(03): 409-420.  
[5] 付松卿, 王松*, 陈凯, 张述, 秦颖, 彭业萍, 刘伟强. 人工膝关节不同体外磨损周期的UHMWPE磨屑特征及细胞毒性研究[J]. 摩擦学学报, 2023, 43(09): 986-994.
[6] 吴昌松, 彭业萍*, 曹广忠, 闫妍. 面向三维重建的无人机航拍路径规划技术研究综述[J]. 测绘通报, 2022, (08): 98-103+122.
[7] 伍锐斌, 彭业萍*, 曹广忠, 王松, 曹树鹏. 人工关节磨屑的显微单视图深度估计方法研究[J]. 润滑与密封, 2022, 47(07): 40-48.  
[8] 唐震, 彭业萍*, 王伟江, 曹广忠, 吴超. 融合Hough直线检测和Grab-cut的风机叶片自适应分割方法[J]. 电子测量与仪器学报, 2021, 35(4): 161-168.  

代表专利:

发明专利:
[18] 宋剑, 彭业萍, 伍嘉昊, 李昇霖, 范雪, 张超. 一种韧带移植物力学性能的辅助测试装置[P]. 发明专利, 申请号: 202510966699.5.
[17] 宋剑, 彭业萍, 刘贵洋, 张超. 一种基于机器学习的人工韧带制备方法及系统[P]. 发明专利, 申请号: 2024107793667.
[16] 彭业萍, 伍嘉昊, 周友逸, 范雪, 曹广忠. 一种四自由度膝关节假体摩擦磨损试验机[P]. 发明专利, 申请号: 202410632866.8.
[15] 彭业萍, 周友逸, 徐星宇, 曹广忠. 一种膝关节磨损状态的监测方法及相关装置[P]. 发明专利, 申请号: 202311435418.0.
[14] 彭业萍, 许剑锐, 曹广忠. 融合2D和3D编解码网络的双目立体匹配方法及相关装置[P]. 发明专利, 申请号: 202310089029.0.
[13] 彭业萍, 岳红涛, 曹广忠. 一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置[P]. 发明专利, 申请号: 202310033908.1. (授权)
[12] 彭业萍, 周友逸, 徐星宇, 曹广忠. 一种膝关节摩擦试验机构及其试验方法[P]. 发明专利, 申请号: 202211743058.6.
[11] 王涛, 覃树聪, 彭业萍, 陈伟, 罗显博, 王浩贤, 胡翊浠, 林德权, 罗沚晴. 基于刀尖三维重建的磨损检测方法、装置、终端及介质[P]. 发明专利, 申请号: 202210096485.3.
[10] 王涛, 覃树聪, 聂世平, 彭业萍, 陈伟, 罗显博, 王浩贤, 胡翊浠, 林德权, 罗沚晴. 刀尖三维重建的检测装置及在线检测方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL202210096531.X. (授权)
[9] 彭业萍, 许啸寅, 杨明斌. 一种植株三维重建方法、终端及存储介质[P]. 发明专利, 申请号: 202210997343.4.  
[8] 彭业萍, 陈炜彬, 曹广忠. 一种基于多聚焦图像的磨损颗粒表面重构方法及相关装置[P]. 发明专利, 申请号: 202111397466.6. (授权)
[7] 彭业萍, 张晓伟, 曹广忠, 吴超. 一种动态环境移动机器人的定位方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL202110388370.7. (授权)
[6] 彭业萍, 张晓伟, 曹广忠, 吴超. 一种动态环境移动机器人的环境地图构建方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL202110389497.0. (授权)
[5] 彭业萍, 张晓伟, 曹广忠, 吴超. 一种动态环境移动机器人的定位方法[P]. PCT专利, 国内案号: 211313-PI-053.
[4] 彭业萍, 王伟江, 曹广忠, 郭小勤. 一种基于机器视觉的风机叶片缺陷检测方法及系统[P]. 发明专利, 申请号: 202010847852.X.
[3] 彭业萍, 王伟江, 曹广忠. 一种夜晚低亮度图像增强系统[P]. 发明专利, 申请号: 201911106602.4.  
[2] 彭业萍, 等. 润滑油磨粒在线监测方法、终端及存储介质[P]. 发明专利, 专利号: ZL201810771554.X. (授权)
[1] 彭业萍, 吴敏, 曹广忠, 阮松波. 棱边缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质[P]. 发明专利, 专利号: ZL201811478391.2. (授权,开放许可)

获得荣誉:

科研荣誉/奖励:
[6] 彭业萍. 入选“全球前2%科学家榜单”, 2022, 2023, 2024.
[5] 彭业萍. 深圳市海外高层次人才, 深圳市孔雀计划C类, 深圳市人力资源和社会保障局, 2019.
[4] 彭业萍. 人工关节材料磨屑形态表征及磨损机理研究, 中国振动工程学会动态测试专业委员会2021年代表大会暨学术年会“大会主题报告”, 2021.
[3] 王伟江,彭业萍,曹广忠,郭小勤. 面向机柜表面缺陷检测的不均匀光照和低亮度图像增强方法,全国第30届计算机技术与应用学术会议优秀学生论文一等奖,中国仪器仪表学会微型计算机应用学会,2019.
[2] 武通海,陈渭,彭业萍,段志和,王硕. 重大机械设备磨损状态在线监测系统,第十七届中国国际工业博览会高校展区优秀展品一等奖,教育部科技发展中心,2015.
[1] 彭业萍. 2015年全国青年摩擦学学术会议优秀论文奖,中国机械工程学会摩擦学分会,2015.

指导学生竞赛(代表性):
[9] 李宏权, 朱涵, 庄溶润, 付幸怡, 肖泽栋. 彭业萍(指导老师), 邱洪(指导老师). 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛“遨博杯”智能精密装配赛总决赛“一等奖”, 本科研究生组, 中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛执委会, 2024.11.
[8] 彭业萍. 2024年中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛粤港澳赛区选拔赛“优秀指导教师”, 中国大学生机械工程创新创意大赛智能精密装配赛执委会, 2024.8.17.
[7] 罗伟志, 罗曦, 赵芳舟, 何佳航, 陈纪锋(指导老师), 彭业萍(指导老师). 2024年全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)全国总决赛“一等奖”, 全国高等学校计算机教育研究会、全国大学生物联网设计竞赛组委会, 2024.8.
[6] 庄溶润, 伍嘉昊, 周友逸, 彭业萍(指导老师). 面向磨损在线监测的人工膝关节仿生运动平台设计. 2024年第九届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛“三等奖”, 中国生物医学工程学会, 2024.7.
[5] 梁家鸣, 许戈, 郭高原, 蔡语, 邱洪(指导老师), 彭业萍(指导老师). 2023年全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)全国总决赛“二等奖”, 全国高等学校计算机教育研究会、全国大学生物联网设计竞赛组委会, 2023.8.
[4] 周友逸, 徐星宇, 陈朝烽, 彭业萍(指导老师). 面向磨损在线监测的人工膝关节仿生运动平台设计, 2023年第八届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛“二等奖”, 中国生物医学工程学会, 2023.
[3] 梁家鸣, 许戈, 郭高原, 邱洪(指导老师), 彭业萍(指导老师). 朝气棚勃, 第六届(2023)全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道全国总决赛“三等奖”,中国电子学会, 2023.8.
[2] 陈日坚, 方仕展, 李琨睿, 邱洪(指导老师), 彭业萍(指导老师). 你农我侬—基于深度学习的智慧植株培育系统, 第二届边缘计算开发者大赛全国总决赛“优胜奖”,中国信息通信研究院,2023.3.
[1] 孔德宇, 周洵乐, 岳红涛, 彭业萍(指导老师). 基于多聚焦成像的人工关节磨屑三维重建装置, 2022年第七届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛“三等奖”, 中国生物医学工程学会, 2022.

主要学术兼职:

[9] 深圳物联网产业服务平台副主任
[8] 深圳大学自动化研究所副所长
[7] 中国振动工程学会动态测试专业委员会委员
[6] 中国机械工程学会高级会员
[5] 美国电子与电气工程师协会会员(IEEE Member)
[4] 中国图象图形学学会会员
[3] 广东省生物医学工程学会植入器械与先进制造分会委员
[2] 广东省机械工程学会摩擦学分会理事
[1] 担任IEEETransactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、TribologyInternational等多个期刊审稿人


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