研究领域：

研究方向：微细与精密工程（Micro and Precision Engineering）
现阶段研究内容：
1.微细电加工装备及工艺
高端商业化微细电加工机床主要由日本Makino、Sodick，欧洲AgieCharmilles、Sarix、Posalux主导。针对微创手术机器人传动系统研发、光学模具预成型、定制微刀具等本土化需求，课题组在机床构型创新设计、精微脉冲电源研制、放电伺服数控系统以及计算机辅助制造软件等方面进行了深入研究并形成相关软硬件专利。其中融合了先进的多轴联动控制、工业现场总线技术及机器学习算法，全面提升精微制造能力。

2.特种能场辅助制造装备及工艺
课题组自主搭建了适合于特种制造过程的半开放式多极磁控系统，可生成预定义动态磁场用于实验研究。面向增材制造及材料成型领域的超声能场辅助装置。多路激光熔丝金属增材制造平台。

3.面向专用领域的智能制造软件
课题组积极服务企业及科研院所，曾开发特种装备的虚拟化制造软件，面向发动机复杂曲面制造的专用电极形状及轨迹生成软件等。

2024年预备招收3名研究生，欢迎对机构设计仿真、机电系统控制与分析、机器人学、嵌入式系统、电子设计、CAM编程（C/C++）、数学建模、物理有兴趣和探索精神的同学联系。课题组与北京理工大学、南京理工大学、哈尔滨工程大学、航天六院、航天三江集团、中电科二十所、深圳本土创业公司等均有合作，方便同学继续深造和就业。

主讲本科课程：

《C程序设计》、《机器人操作系统 (ROS)》、《机器人概论与前沿讲序》、《金工实习》《绳驱动与磁驱动医疗机器人》研究短课

主讲研究生课程：

《高等工程数学》