近日，我院“天眼地足”团队获“攀登计划”深圳大学推荐立项。广东省科技创新战略专项资金（大学生科技创新培育暨“攀登计划”）是广东省政府每年从财政经费预算中划拨专门用于推进广东省大学生科技创新培育项目的专项资金。2026年广东省政府拟拨付一批财政资金，在全省遴选、培育和资助一批大学生团队开展实践研究项目。
“天眼地足”智慧巡检系统孵化于田宜彬教授团队，由马浩锐同学担任项目负责人，卢大江、张振朋、温明担任指导老师。该项目紧密围绕国家“十四五”规划中安全稳妥推动沿海核电建设的部署要求，积极服务于“双碳”目标与能源安全战略。针对核电站巡检工作长期面临人工效率低、安全风险高、环境恶劣（高温、高压、高辐射）、地形复杂、设备多样等技术与管理难点，项目团队成功构建了一套适应核电站复杂环境的地-空协同模块化智能巡检机器人系统。该系统通过集成四轮足机器人、背载无人机、远程控制终端及服务器，多模式轮足机器人和背载无人机协同巡检，结合辐射环境下的多模态多传感器融合与高维定位建图技术，实现了无人机与地面机器人的协同巡检规划与控制。
该项目具备多项突出创新：一是核电厂场景中“轮足地面机器人+背载无人机”协同巡检模式，兼顾快速移动与复杂地形通过能力；二是设计了具备辐射防护功能的多模态感知系统，有效保护光电传感器免受伽马射线影响；三是运用高效激光雷达-视觉-辐射-惯性里程计系统实现空间-辐射高维建图与定位；四是以辐射环境下核心部件寿命最大化为目标，通过强化学习优化巡检路径，显著降低辐射累积剂量。
机电与控制工程学院持续深化“以赛促教、以创促学”的人才培养机制，鼓励学生将所学知识服务于国家战略与产业需求。自学校2025年9月“荔园挑战”创新创业大赛组织工作启动以来，学院广泛动员师生积极参赛，以开展院赛为契机，邀请专家一对一打磨，着力打造高质量竞赛项目。
在本届比赛中，机电学子共计获奖10项。其中，“天眼地足”智慧巡检系统获学术赛道特等奖，精工纳印获创业赛道金奖。
再次向“天眼地足”及所有获奖团队表示热烈祝贺！
机电与控制工程学院
2026年1月20日
撰写：机电院办
排版：陈仕发
一审一校：李伯威
二审二校：邓琳
三审三校：郑纯
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