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杜建铭      教授

性别:

邮箱: djm33@szu.edu.cn

办公室: S710

人才称号:

最终学位: 博士

办公电话: 22673015

导师资格: 硕士研究生导师

研究领域:

智能制造、运动控制技术、机器人技术、机器视觉

主讲本科课程:

DSP系统设计,工程制图,机电一体化系统设计

主讲研究生课程:

机电控制系统

教育背景:

2000/09-2003/10,西安交通大学,机械工程学院,博士
1992/09-1995/07,西安交通大学,机械工程学院,硕士
1981/09-1985/07,河南科技大学,机械系,学士

工作履历:


2005/03-至今,   深圳大学,机电与控制工程学院机电系,教授
2004/01-2005/02,香港科技大学,博士后
2003/05-2003/12, 香港科技大学,工程顾问
1988/07-2000/08,中国一拖集团有限公司,工程师、高级工程师

主持项目:

1、NSFC-深圳机器人基础研究中心项目(联合基金重点项目),新概念仿生两栖机器蟹关键技术研究;
2、工业和信息化部2016年智能制造综合标准化与新模式应用项目,高档数控加工机床及其核心器件智能制造数字化车间建设;
3、广东省教育部产学研结合项目,环保包装材料(蜂窝纸芯)智能、高速装备及其关键技术研发;
4、广东省自然科学基金,空气弹簧-直线电机往复驱动机构的动力学行为研究;
5、深圳市科技应用示范项目,焊接机器人应用示范;
6、深圳市技术攻关项目,电液混合注塑机主泵伺服智能控制系统关键技术研究;

代表期刊论文:

1、杜建铭,吴序堂,毛世民,吴宏,基于内模的周期性机械系统误差的控制研究,西安交通大学学报,2003,37(05) (EI:03477740689);
2、杜建铭,吴序堂,毛世民,吴宏,数控滚齿运动误差补偿的建模、仿真和应用,系统仿真学报,2002,14(12);
3、杜建铭,石素珍,罗世洲,程涛,彭小波,冯平,单囊式空气弹簧建模及其固有特性仿真研究[J],深圳大学学报理工版,32(2),pp167-172,2013.3;
4、杜建铭,陈礼安,麦焯伟,焊接机器人电弧长度控制建模仿真与算法研究,机床与液压,2016.11,44(21):11-15.

代表会议论文:

1、Jianming DU, Yixing LUO,Design and Simulation of Fuzzy-PID Controller Based on Mixed Injection Molding Machine,The 2nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications,2010.3(EI:11399524);
2、Chenxuan Zhang JianMing Du, A Design of String Phantom Simulating Blood Flow[C], The iCBBE 2011 conference,2011-5-10-12,武汉(EI:20112814141022,ISTP收录)
3、Heng Du, Jian-ming Du, Li’an Cheng, Zuowei Mai, Xiaohong Liu, Heng-zhi Cai ,Multi-DOF Robotic Manipulator Trajectory Controlling Based on Minimum Energy Optimization[C],International on Artificial Intelligence and Industrial Engineering, May 2015(ISBN: 978-94-62520-70-7);

代表专利:

1、旋转与伸缩联动机械手及控制方法,发明专利:ZL201610184759.9;
2、一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法,发明专利:ZL201510142683.9;
3、一种蜂窝纸剪切设备高速送纸、剪纸系统的同步控制方法,发明专利:ZL201210570180.8;
4、一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机,发明专利:ZL201110212254.6;
5、一种适用于高速水平剪纸的牵引、送纸系统,发明专利:ZL201110180038.8;

代表著作:

1、PCI/ISA工程电脑硬件接口技术(ISBN7-80654-135-7/T.8),海天出版社,2006.7
2、机电一体化导论(ISBN978-7-121-13875-1),电子工业出版社,2011.6

获得荣誉:

1、2016.12,高速高精度运动控制器关键技术及产业化,获深圳市科技进步奖二等奖;
2、2016.10,高速高精度运动控制器关键技术及产业化,获中国机械工业科学技术奖,三等奖;
3、1999.09,Mandelli加工中心分布式数控系统开发,获河南省机械工业科技进步二等奖;

主要学术兼职:

1、机电工程技术杂志第十一届编委;
2、深圳市机械工程学会第七届和第八届副理事长、秘书长;